按数控折弯机机器的功能选从动件
机器的功能，主要是通过从动件的运动形式和运动规律来实现的,所以选择从动件的运动必须以机器所要求实现的运动为依据。例如:要求连续转动，选曲柄作从动件；要求作一定范围内的摆动，选摇杆作从动件;要求作往复移动,选滑块作从动件；要求作一殷平面运动，选连杆作从动件。

按数控折弯机动力源的特点选原动件
原动件是直接接受外部供给动力的构件，故应按动力源的特点选择。例如:采用回转电动 机驱动，选组成转动副的构件（曲柄)为原动件；采用移动液压油缸驱动，选组成移动副的构件 (滑块)为原动件等等。

按数控折弯机机器的基本特性选择机构
机器要求满足的特性是多种多样的,选型时只能按基本的。例如：要求传力性能好，选压力角小的机构;要求节省空回行程时间，提高生产率，选行程速比系数大的机构;要求某个位置 自锁,选择有死点位置的机构等等。