数控折弯机采用全钢焊结构，刚性强。一般而言，它的结构分为上动式、下动式以及三点折弯 

上动式是指滑块带动凸模向下运动。为了保证滑块工作行程和回程时，不因滑块承受偏载和左右油缸管道阻力的差异造成滑块相对于工作台倾斜，从而影响工件成形质量，通常都配备滑块运动同步控制系统。上动式易于配备机械或液压同步控制系统。机械同步装置结构简单、造价低，且能获得一定的同步精度，但承受偏载能力较差，因此只适合于中小型液压板料折弯机。液压同步系统有机械液压伺服同步系统、电液伺服同步系统以及电子数字阀控制同步系统，这类同步系统的同步精度高，适合于要求高折弯精度的板料折弯机，但技术复杂，造价高。
   下动式是指滑块安装在机床下部，并带动凹模向上运动。工作油缸安置于滑块中央位置，公称力小时为单缸，公称力大时为三缸。由于工作油缸集中于滑块中部，使滑块与横梁变形一致，凸凹模具之间的间隙在滑块全长上比较均匀，故工件折弯精度较高。滑块回程靠自重，因而液压系统简单。下动式的优点是重量轻、结构紧凑、便于维修；缺点是同步精度不高；单作用缸解决滑块倾斜问题有困难；精确控制凸模进入凹模深度较难；不适用于冲切；且工作台上的凹模带着工件向上运行，操作者不易操作。

三点折弯式是在三点折弯法的基础上发展的，三点折弯式的优点在于折弯精度高，工艺用途广，并具备有四边成形机的功能，但机床结构复杂，成本高。